Also du bekommst die TC beim S komplett aus, ESP nur auf die gesetzlichen Bestimmungen runter (Überrollsensor). Das ist beim Serienfahrwerk natürlich deutlich schlimmer, da der stärker rollt, dementsprechend greift ESP früher. Beim S mit deaktiviertem ESP greift er bei mir mit dem Eibach Sportfahrwerk recht spät ein. Auf Schnee und Eis hakt er sehr deutlich ein, auch wenn deaktiviert.
Beim non-S kannst du das ESP nicht deaktivieren, die TC auch nicht.