Evtl. sind die Sensoren irgendwie bedeckt, zu stramm?
Würde die mal Richtung Boden baumeln lassen.
Normalerweise sollte man an dem Standalone-Steuergerät auch eine Diagnose machen können, evtl. hat ein Bosch-Dienst die Expertise und das Equipment? Ging früher jedenfalls bei Bosch URF4 und URF5.