Also der Inox ESD brummt gut ohne zu schlimm im Innenraum oder außen zu sein. Tiefer, grolliger aber das wars. MSD ist lauter und rotziger. Alle Auspuffsorten (außer zweiflutig) passen unter dem Rocks S wie unter den S. Der Inox ESD verläuft identisch zum Serien-ESD, der Friedrich ist querliegend und geht bei allen außer Flexfix und Reserverad.
Friedrich ist abgesehen vom höheren Preis wesentlich lauter und rotziger als der Inox MSD, also auch eher nix für euch.
Denke mit dem Inox ESD seid ihr gut aufgestellt, war eigentlich immer zufrieden. Das 102mm-Endrohr sieht auch mega aus.