Würde auf den Kat tippen, war der Motor richtig schön warmgefahren, oder auf dem Parkplatz abgekühlt?
Der Kat soll dir das CO zu CO2 oxidieren, das tut er aber offenbar nur unzureichend.
Die Lambdasonde nach dem Kat setzt ja auch nicht grundlos den Fehler, die macht nichts anderes, als die Kat-Wirkung überprüfen.
Was für ein Kat wurde verbaut?
Lesestoff: https://www.kfz-diagnose.info/…/das-ph%C3%A4nomen-p0420/